1. Link tải xuống trực tiếp
LINK TẢI GG DRIVE: LINK TẢI 1 
LINK TẢI GG DRIVE: LINK TẢI 2
LINK TẢI GG DRIVE: LINK DỰ PHÒNG
Xem ngay video LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT
Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng truy cập website: Đề tài: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO ROBOT …………………………… ……………………………………………… ………………………….. … …………………………… ……………. ….. ………………… NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: … …………….. …. …………………………………….. … …… ………………….. Tính toán động học cho chân rô bốt. ………. ………………………….. ………………………………………. . Một thuật toán để cân bằng bề mặt cơ thể của robot khi robot di chuyển trên mặt phẳng nằm ngang và đi lên trên. THỜI HẠN HỢP ĐỒNG: ……………………………………….. … …………………. … NGÀY HOÀN THÀNH: TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu thuật toán ổn định độ cao của Robot” gồm 6 chương, với các phần chính sau: Tổng quan về Robot trong chuyển động đi lại. Tìm hiểu về các tiêu chuẩn ổn định cho rô bốt đi bộ. Tìm hiểu dáng đi của robot có chân. Các bài toán động học của chân rô bốt. Thuật toán điều khiển robot ổn định độ cao. Lập kế hoạch đi bộ và mô phỏng chuyển động của robot. Mục đích của đề tài là tìm hiểu về thuật toán ổn định độ cao mặt phẳng thân robot và đảm bảo bề mặt này song song với mặt đất (vuông góc với phương của trọng lực). Chúng ta sẽ nghiên cứu thuật toán và sau đó mô phỏng thuật toán bằng phần mềm. Chương 1: TỔNG QUAN 1.1. Về robot: Robot là một hệ thống rộng lớn, nó bao gồm nhiều mô hình với các mức độ khác nhau về cấu trúc cơ học, khả năng tự chủ, trí thông minh và tính di động. Robot có thể thu thập dữ liệu, xử lý thông tin, thực hiện các chuyển động và phản ứng với môi trường của chúng dựa trên sự dự đoán và kiểm soát của con người. Robot có trí thông minh cao phải có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp về khả năng hoạt động. Vì vậy cần thiết kế bộ điều khiển có mức độ phức tạp cao. Ngày nay, các hệ thống robot được phân thành hai nhóm chính. o Robot có rễ cố định (Robot thao tác): Robot có rễ cố định được chia thành: Có khớp (RRR), Hình cầu (RRP), Scara (RRP), Hình trụ (RPP), Đề-các (PPP)) Hình 1. 1. Robot có đồ án cơ khí gốc cố định, đồ án tốt nghiệp cơ khí, hướng dẫn đồ án cơ khí, đồ án cơ khí, đồ án chuyên ngành cơ khí, đồ án cơ khí chuyên ngành cơ khí, đồ án điện tử, tiểu luận kỹ thuật Tài liệu miễn phí hướng dẫn đồ án tốt nghiệp, đồ án chuyên môn. Tại đây các bạn có thể tải hàng nghìn đồ án, bài tập lớn, luận văn … chuyên ngành cơ khí, với số lượng cực lớn để phục vụ cho việc học tập và tra cứu của mình. Tất cả đều có sẵn trên web! Ngoài ra, bạn cũng có thể gửi yêu cầu tìm kiếm đồ án, dự án lớn, tài liệu …. về địa chỉ Email: doantotnghiep.vn@gmail.com hoặc admin@doantotnghiep.vn để được tra cứu dự án (còn hàng) theo yêu cầu . ! Do số lượng có hạn trên trang web, không thể hiển thị tất cả chúng. Đây là kho tàng đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học, báo cáo thực tập lớn nhất hiện nay, ngoài ra bạn hoàn toàn có thể download tất cả các file liên quan (2D, 3D …). Bạn chỉ cần sử dụng công cụ tìm kiếm có sẵn ở góc trên cùng của trang web và tìm kiếm những đồ án, báo cáo, đồ án tốt nghiệp mà mình yêu thích. Hàng nghìn dự án và đề án lớn ở trường đại học, được chia sẻ từ những sinh viên đã tốt nghiệp, hoặc đang làm việc trong các công ty, của những sinh viên được đánh giá cao nhất. Và đặc biệt là phần nhận xét và đánh giá chất lượng cao vừa được đăng tải trên web Tất cả các chương trình kỹ thuật cơ khí sẽ giúp bạn có được những hiểu biết tốt nhất từ mọi phía khi bắt tay vào các dự án đã và đang thực hiện. Được đánh giá là rất có giá trị hiện nay bạn hoàn toàn có thể tải về tất cả các tập tin liên quan. Là website đầu tiên tại Việt Nam cho phép download luận văn, đồ án hoàn chỉnh tất cả các file (2D, 3D, thiết kế chuyên nghiệp …) tài liệu liên quan. Với lượng tài liệu khổng lồ, nơi có nhiều bài luận, bài tập từ trung cấp đến thạc sĩ, tiến sĩ… sẽ khiến bạn hài lòng và tìm được một bài luận ưng ý. Những bài luận hay nhất, được đánh giá cao nhất. Luôn chọn lọc và cập nhật những luận văn, đồ án mới nhất. Được sưu tầm từ các trường đại học nổi tiếng trên cả nước. Bạn có cần một bài luận không? Bạn muốn tham khảo các đồ án và bài luận trước đây? Bạn có thể chắc chắn vì bạn có thể tìm thấy các bài tập và bài luận tương tự để tham khảo. Chúng tôi cung cấp cho bạn hàng nghìn bài tập và tiểu luận tham khảo với chất lượng cao là toàn bộ bài tập bao gồm tất cả các tài liệu tham khảo Chúng tôi hiện đang có chính sách đổi bài tập. Các bạn gửi bản đầy đủ của đồ án tốt nghiệp vào gmail để được duyệt miễn phí tải đồ án. Chúc bạn may mắn với việc học và thành công! Và đạt điểm cao! .
“LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT “, được lấy từ nguồn: https://www.youtube.com/watch?v=a5VL5NjFYHU
Tags của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT: #LUẬN #VĂN #NGHIÊN #CỨU #GIẢI #THUẬT #ỔN #ĐỊNH #ĐỘ #CAO #CỦA #ROBOT
Bài viết LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT có nội dung như sau: Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng truy cập website: Đề tài: NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO ROBOT …………………………… ……………………………………………… ………………………….. … …………………………… ……………. ….. ………………… NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: … …………….. …. …………………………………….. … …… ………………….. Tính toán động học cho chân rô bốt. ………. ………………………….. ………………………………………. . Một thuật toán để cân bằng bề mặt cơ thể của robot khi robot di chuyển trên mặt phẳng nằm ngang và đi lên trên. THỜI HẠN HỢP ĐỒNG: ……………………………………….. … …………………. … NGÀY HOÀN THÀNH: TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài “Nghiên cứu thuật toán ổn định độ cao của Robot” gồm 6 chương, với các phần chính sau: Tổng quan về Robot trong chuyển động đi lại. Tìm hiểu về các tiêu chuẩn ổn định cho rô bốt đi bộ. Tìm hiểu dáng đi của robot có chân. Các bài toán động học của chân rô bốt. Thuật toán điều khiển robot ổn định độ cao. Lập kế hoạch đi bộ và mô phỏng chuyển động của robot. Mục đích của đề tài là tìm hiểu về thuật toán ổn định độ cao mặt phẳng thân robot và đảm bảo bề mặt này song song với mặt đất (vuông góc với phương của trọng lực). Chúng ta sẽ nghiên cứu thuật toán và sau đó mô phỏng thuật toán bằng phần mềm. Chương 1: TỔNG QUAN 1.1. Về robot: Robot là một hệ thống rộng lớn, nó bao gồm nhiều mô hình với các mức độ khác nhau về cấu trúc cơ học, khả năng tự chủ, trí thông minh và tính di động. Robot có thể thu thập dữ liệu, xử lý thông tin, thực hiện các chuyển động và phản ứng với môi trường của chúng dựa trên sự dự đoán và kiểm soát của con người. Robot có trí thông minh cao phải có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp về khả năng hoạt động. Vì vậy cần thiết kế bộ điều khiển có mức độ phức tạp cao. Ngày nay, các hệ thống robot được phân thành hai nhóm chính. o Robot có rễ cố định (Robot thao tác): Robot có rễ cố định được chia thành: Có khớp (RRR), Hình cầu (RRP), Scara (RRP), Hình trụ (RPP), Đề-các (PPP)) Hình 1. 1. Robot có đồ án cơ khí gốc cố định, đồ án tốt nghiệp cơ khí, hướng dẫn đồ án cơ khí, đồ án cơ khí, đồ án chuyên ngành cơ khí, đồ án cơ khí chuyên ngành cơ khí, đồ án điện tử, tiểu luận kỹ thuật Tài liệu miễn phí hướng dẫn đồ án tốt nghiệp, đồ án chuyên môn. Tại đây các bạn có thể tải hàng nghìn đồ án, bài tập lớn, luận văn … chuyên ngành cơ khí, với số lượng cực lớn để phục vụ cho việc học tập và tra cứu của mình. Tất cả đều có sẵn trên web! Ngoài ra, bạn cũng có thể gửi yêu cầu tìm kiếm đồ án, dự án lớn, tài liệu …. về địa chỉ Email: doantotnghiep.vn@gmail.com hoặc admin@doantotnghiep.vn để được tra cứu dự án (còn hàng) theo yêu cầu . ! Do số lượng có hạn trên trang web, không thể hiển thị tất cả chúng. Đây là kho tàng đồ án tốt nghiệp, đồ án môn học, báo cáo thực tập lớn nhất hiện nay, ngoài ra bạn hoàn toàn có thể download tất cả các file liên quan (2D, 3D …). Bạn chỉ cần sử dụng công cụ tìm kiếm có sẵn ở góc trên cùng của trang web và tìm kiếm những đồ án, báo cáo, đồ án tốt nghiệp mà mình yêu thích. Hàng nghìn dự án và đề án lớn ở trường đại học, được chia sẻ từ những sinh viên đã tốt nghiệp, hoặc đang làm việc trong các công ty, của những sinh viên được đánh giá cao nhất. Và đặc biệt là phần nhận xét và đánh giá chất lượng cao vừa được đăng tải trên web Tất cả các chương trình kỹ thuật cơ khí sẽ giúp bạn có được những hiểu biết tốt nhất từ mọi phía khi bắt tay vào các dự án đã và đang thực hiện. Được đánh giá là rất có giá trị hiện nay bạn hoàn toàn có thể tải về tất cả các tập tin liên quan. Là website đầu tiên tại Việt Nam cho phép download luận văn, đồ án hoàn chỉnh tất cả các file (2D, 3D, thiết kế chuyên nghiệp …) tài liệu liên quan. Với lượng tài liệu khổng lồ, nơi có nhiều bài luận, bài tập từ trung cấp đến thạc sĩ, tiến sĩ… sẽ khiến bạn hài lòng và tìm được một bài luận ưng ý. Những bài luận hay nhất, được đánh giá cao nhất. Luôn chọn lọc và cập nhật những luận văn, đồ án mới nhất. Được sưu tầm từ các trường đại học nổi tiếng trên cả nước. Bạn có cần một bài luận không? Bạn muốn tham khảo các đồ án và bài luận trước đây? Bạn có thể chắc chắn vì bạn có thể tìm thấy các bài tập và bài luận tương tự để tham khảo. Chúng tôi cung cấp cho bạn hàng nghìn bài tập và tiểu luận tham khảo với chất lượng cao là toàn bộ bài tập bao gồm tất cả các tài liệu tham khảo Chúng tôi hiện đang có chính sách đổi bài tập. Các bạn gửi bản đầy đủ của đồ án tốt nghiệp vào gmail để được duyệt miễn phí tải đồ án. Chúc bạn may mắn với việc học và thành công! Và đạt điểm cao! .
Từ khóa của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT: hướng dẫn download luận văn
Thông tin khác của LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT:
Video này hiện tại có 82 lượt view, ngày tạo video là 2019-09-18 09:04:35 , bạn muốn tải video này có thể truy cập đường link sau: https://www.youtubepp.com/watch?v=a5VL5NjFYHU , thẻ tag: #LUẬN #VĂN #NGHIÊN #CỨU #GIẢI #THUẬT #ỔN #ĐỊNH #ĐỘ #CAO #CỦA #ROBOT
Cảm ơn bạn đã xem video: LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ỔN ĐỊNH ĐỘ CAO CỦA ROBOT.